Рухи у суглобі можливі навколо трьох осей, але їх обсяг незначний. Плечовий суглоб (art. humeri) (рис. 2) утворений головкою плечової кістки (1) та суглобової западини лопатки (2).
Плечо містить лише одну кістку – плечову. Плечова кістка є типовою трубчастою кісткою.
При з'єднанні кісток плеча та плечового пояси утворюється 4 суглоба: Плечовий – Основний суглоб, утворений головкою плечовий кістки та суглобовий западиною лопатки. Акроміально-ключичний суглоб, що поєднує дистальний (акроміальний) кінець ключиці та акроміальний відросток лопатки (акроміон)
Плечовий суглоб утворений голівкою плечовий кістки (лат. Caput humeri) та суглобової западини лопатки (лат. Cavitas glenoidalis). Краєм суглобової западини проходить хрящова суглобова губа (лат.